Поиск

Изготовлен стан поперечно-клиновой прокатки SР2500-2-IH для ООО «СтальМашКомплект» г. Набережные Челны, тел. +7 (8552) 311164

Стан поперечно-клиновой прокатки с индукционным нагревателем модели SР2500-2-IH изготовлен по заказу ООО «СтальМашКомплект» г. Набережные Челны, тел. +7 (8552) 311164

1. Наименование и область применения.
1.1. Стан клиновой прокатки с индукционным нагревателем модели SP2500-2-099 предназначен для изготовления деталей круглого сечения типа валов и осей методом поперечно – клиновой прокатки. Механизация комплекса настроена на прокатку деталей из заготовок Ø48…70 мм, длиной 110…200 мм с циклом 8 сек, что соответствует производительности 450 шт/час. Механизация и узел нагрева стана адаптированы для изготовления детали 5511-2919030-15 – Палец реакивной штанги из заготовки Ø65 мм.
1.2. Область применения комплекса SP2500-2-099 преимущественно крупносерийное и массовое производство.

2. Основание для разработки.
Разработка настоящего технического задания на стан клиновой прокатки модели SР2500-2-099 производится в соответствии с договором поставки.

3. Цель и назначение стана SP2500-2-099.
Целью разработки является создание прогрессивного высокопроизводительного оборудования для изготовления деталей типа тел вращения методом поперечно – клиновой прокатки. Заготовки, загружаемые в оборудование могут иметь рубочный уклон не более 3,6º. Для нормальной работы оборудования и прокатки рекомендуется получать заготовки методом резки на отрезных станках.

4. Источники разработки.
Стан клиновой прокатки SP2500-2-099 разрабатывается на базе комплекса SP1600.

5. Технические требования.
5.1. Состав изделия и требования к конструкции стана.
5.1.1. Стан клиновой прокатки модели SP2500-2-099 состоит из следующих основных узлов, механизмов и покупных комплектующих изделий (рис. 1):
1. Стан клиновой прокатки модели SP2500-2.
2. Механизм загрузки заготовок в стан.
3. Механизм выгрузки прокатанных изделий.
4. Гидропривод.
5. Комплект клинового инструмента.
6. Стол для монтажа клинового инструмента.
7. Система охлаждения.
8. Пневмопривод.
9. Индукционный нагреватель.
10. Электрошкаф.
11. Индуктор (Ø60…70).
12. Механизм загрузки заготовок в индуктор.
13. Цепной транспортер бункера.
14. Бункер шиберный.
15. Тиристорный преобразователь частоты (ТПЧ) (производство ROBOTERM Чехия) со встроенным теплообменником.
16. Пульт управления.


Рис. 1

Стан клиновой прокатки модели SР2500-2-099 комплектуется также:
• система управления (контроллер с дисплеем производство OMRON)
• гидроаппаратура (производство СНГ)
• пневмоаппаратура (производство СНГ, при необходимости применить FESTO)
• корпусные части электрооборудования (производство RITTAL)
• комплект инструментов поперечно-клиновой прокатки
• комплект упаковки для транспортировки стана
• монтажные части для крепления узлов стана к фундаменту
• комплект запасных частей (на 1 год эксплуатации при двухсменной работе), за исключением клинового инструмента и керамических втулок
• руководство по монтажу и эксплуатации, в которое входит следующая документация:
- техническое описание стана
- план размещения стана в цеху Заказчика
- план фундамента стана с полным подводом всех коммуникаций
- комплектность
- программа и методика испытаний
- схема электрическая с перечнем элементов
- схема пневматическая с перечнем элементов
- схема гидравлическая с перечнем элементов
- схема охлаждения стана
- карта обслуживания стана
- чертежи быстроизнашиваемых деталей
- комплекты рабочих чертежей индуктора
- комплекты рабочих чертежей клиновых инструментов
- документация, паспорта на покупные комплектующие изделия
5.1.2. Стан клиновой прокатки модели SP2500-2-099 снабжен:
• программной системой управления на базе контроллера «OMRON»
• системой изменения диаметральных размеров прокатываемой детали в режиме непрерывной работы стана с точностью 0,05 мм.
• системой расклинивания стана в случае аварийной остановки
• системой автоматического перемещения заготовок
• системой защиты от спекания заготовок в индукторе
• системой контроля температуры нагрева
• системой разбраковки заготовок по температуре нагрева
• системой защиты катушек индуктора от перегрева
• системой для монтажа клинового инструмента в стан
• бункером шиберного типа для накопления заготовок
• автоматическим устройством подачи заготовок в стан
• автоматическим устройством выгрузки прокатанных деталей из стана
• системой сдува окалины с инструмента
• системой удаления отходов прокатанных деталей
• системой смазки направляющих
• системой управления температурой нагрева
• телескопическими защитами нижней направляющей
5.1.3. Конструкция стана SP2500-2-099 обеспечивает:
• режимы работы: автоматический и ручной
• управление комплексом с общего пульта управления
• периодическую подачу смазки к направляющим
• регулировку закрытой высоты инструмента с индикацией на дисплее пульта управления
• загрузку заготовок в приемный бункер «навалом»
• формирование стопки заготовок на цепном транспортере бункера
• подачу заготовок в индуктор поштучно вдоль оси цепного транспортера бункера
• равномерный прогрев заготовок в индукторе по длине и толщине
• автоматическое разделение нагретых в индукторе заготовок на два потока: «брак по температуре нагрева» и «нормально нагретые»
• поштучную подачу «нормально нагретых» заготовок в зону прокатки
• прокатку заготовок в автоматическом цикле
• автоматическое разделение прокатанных деталей и концевых отходов
• автоматическую выгрузку прокатанной заготовки и отходов на боковые стороны стана
• автоматическую уборку окалины с нижнего инструмента
• автоматический контроль температуры нагрева заготовок.
5.1.4. В конструкции стана, выполняющего основную технологическую операцию – пластическую деформацию нагретой заготовки предусмотрены:
• прокатка заготовки двумя ползунами, движущимися навстречу друг другу
• скорость перемещения верхнего ползуна выше скорости перемещения нижнего ползуна.
• верхний и нижний упоры, регулирующие исходное положение ползунов
• точность остановки ползунов ±1 мм
• участки разгона и торможения ползунов
• базы для установки инструментов на ползунах
• защита нижней направляющей от механических повреждений за счет установки телескопических защит
• ограждение зоны прокатки облицовкой.
5.1.5. Загрузочное устройство – бункер шиберного типа мод.BD-2.040.520.400 – обеспечивает передачу заготовок из приемного лотка бункера на цепной транспортер. Заготовки выгружаются загрузчиком в приемный бункер «навалом». Заготовки, загружаемые в бункер должны иметь отношение длины к диаметру не менее 1,5. 
5.1.6. Цепной транспортер подаёт заготовки к индуктору. Цепь приводится в движение от мотор-редуктора. На стенке транспортера установлен датчик, контролирующий наличие заготовок на цепи и дающий команду на включение и выключение привода шиберов бункера. Бункер работает периодически по мере необходимости В торцевой упор встроен датчик, контролирующий наличие заготовки на позиции переталкивания ее на призму механизма загрузки индуктора. Переталкивание осуществляется посредством пневматического цилиндра. Во время перегрузки заготовки привод цепи отключается.
5.1.7. Механизм загрузки заготовок в индуктор предназначен для заталкивания заготовки на направляющие салазки индуктора, поштучную выдачу нагретых в индукторе заготовок на ролик механизма загрузки стана.
Устройство представляет собой каретку с толкателем, перемещаемую гидроцилиндром по направляющим качения. Для достижения плавности заталкивания заготовок в индуктор толкатель изменяет скорость три раза и осуществляет движение в следующей последовательности:
- подвод заготовки к стопке находящихся в индукторе заготовок происходит на максимальной скорости
- начало движения столба заготовок, находящихся в индукторе, происходит на минимальной скорости
- через паузу 1-2 сек. после начала движения столба происходит переключение на среднюю скорость до конца хода
- возврат толкателя происходит на максимальной скорости.
5.1.8. Механизм загрузки стана служит для перемещения нагретой в индукторе заготовки на приемную призму клинового инструмента прокатного стана.
 Заготовка, выталкиваемая из индуктора, подхватывается роликом, охлаждаемым проточной водой, и затем попадает на цепной транспортер загрузки стана. По ходу движения заготовки на транспортере с помощью поворотного кронштейна производится разбраковка заготовок по температуре нагрева.
Нормально нагретая заготовка с цепного транспортера заготовка поступает на призму, являющуюся стыковочной деталью между транспортером и клиновым инструментом. Переталкивание заготовки с призмы на клиновой инструмент стана выполняется толкателем, движущимся по копиру под действием бесштокового пневматического цилиндра. Толкатель подпружинен для более плавной подачи заготовки на упор инструмента. При нахождении толкателя в зоне прокатки движение ползунов блокируется.
5.1.9. Узел выгрузки прокатанных деталей служит для удаления последних из зоны деформирования стана. Для удобства работы и обслуживания стана в качестве исполнительного механизма применен бесштоковый пневматический цилиндр. Выгрузка прокатанных деталей происходит на боковую сторону стана в тару во время полной остановки ползунов после прокатки. В это же время происходит и подача заготовки на приемную призму инструмента стана.
5.1.10. Индукционный нагреватель обеспечивает равномерный нагрев заготовок в индукторе до необходимой температуры (неравномерность нагрева заготовок по длине не более 20ºС, по поперечному сечению – не более 100°С) и с необходимой производительностью. Нагрев заготовок в индукторе осуществляется вдоль заготовки. Нагреватель комплектуется индуктором
для заготовок Ø60…70 мм.
Энергопитание индуктора производится от генератора TMK-F2-500/3,0/0,6 (производство ROBOTERM, Чехия):
• выходная мощность генератора - 500 кВт
• частотный диапазон на выходе - 1,0…3,0 кГц
• выходное напряжение - 600 В
• напряжение питания генератора - 3х380 В, 50 Гц
• охлаждение одноконтурное технической водой, расход – 2 м3/час
Направляющие индуктора выполнены в виде трубок из нержавеющей стали, охлаждаемые водой. На входе в индуктор установлена дополнительная механическая защита керамических втулок от дыбления заготовок. Торцевая стенка на выходе из индуктора усилена медным листом для предохранения индуктора от высокой температуры. Торцевая стенка служит также упором, предохраняющим смещение керамических втулок внутри индуктора при перемещении заготовок вдоль оси индуктора. Применена тепловая защита активных витков индуктора собственного производства в виде керамических втулок. Индуктор имеет сливной и напорный коллекторы. На спиралях индуктора установлены датчики, контролирующие температуру спиралей.
Предусмотрена регулировка температуры нагрева заготовок с пульта управления в пределах 1150…1250±25ºС.
5.1.11. Система водяного охлаждения обеспечивает охлаждение воды теплообменника шкафа ТПЧ, аппаратов шкафа нагревателя, спиралей индуктора, масла гидропривода, ролика выгрузки.
Для охлаждения аппаратов шкафа ТПЧ служит теплообменник, встроенный в преобразователь. Система охлаждения разделена на 3 потока:
• охлаждение воды теплообменника шкафа ТПЧ
• охлаждение аппаратов шкафа нагревателя, спиралей индуктора, ролика выгрузки
• охлаждение масла гидропривода.
Температура воды на входе должна быть не менее 10°С, но не более 35ºС. Требуемый расход охлаждающей воды не менее 19 м3/час: охлаждение аппаратов шкафа ТПЧ – 2 м3/час, охлаждение спиралей индуктора, аппаратов шкафа нагревателя, верхнего и нижнего пакетов, ролика выгрузки – 12 м3/час, охлаждение масла гидропривода – 5 м3/час. Давление в системе охлаждения должно быть 0,3…0,4МПа. В системе охлаждения установлено реле контроля потока, фильтр очистки охлаждающей воды.
Для охлаждения используется проточная техническая вода по ГОСТ 16323-79 с учетом следующих требований:
• на входе системы должна быть установлена сетка с размерами ячейки или отверстия не более 1х1 мм.
• температура воды на входе в систему охлаждения комплекса – 10-35ºС
• давление воды 0,3…0,4 МПа
• количество нерастворимых осадков (механических примесей) не более 12 мг/л
• удельное электрическое сопротивление не менее 4 кΩ∙см
• водородный показатель – 6,5-8,5 pH.
Для охлаждения допускается применение прямоточной или оборотной систем водоснабжения, при соответствии качества воды следующим требованиям:
• удельное электрическое сопротивление - не менее 4 кОм∙см
• взвешенные вещества – не более 12 мг/л
• жесткость общая – не более 2 мг. экв/л
• жесткость карбонатная – не более 1,5…2,5 мг. экв/л
• водородный показатель – 6,7-8,3 pH
• охлаждающая вода не должна содержать вредных механических примесей, масла или других агрессивных агентов.
5.1.12. Гидро-, пневмо-, электрооборудование системы управления должно обеспечивать перемещение ползунов стана, толкателей механизма загрузки индуктора, механизма загрузки стана, механизма выгрузки прокатанных деталей, работу шиберного бункера, цепных транспортеров, устройства разбраковки, смазку направляющих, сдув окалины в соответствии с заданной циклограммой и в необходимом режиме.
Для присоединения гидростанции к рабочему гидроцилиндру применяются рукава высокого давления.
Пневмопривод комплектуется пневмоаппаратурой и комплектующими производства СНГ. Разводка трубопроводов осуществляется гибкими трубопроводами "FESTO". Требуемый расход сжатого воздуха не менее 2,0…2,5 м3/мин. Давление в пневмосистеме должно быть не менее 0,5 МПа.
5.1.13. Стан клиновой прокатки должен соответствовать требованиям настоящего ТЗ, ГОСТ7600 и комплекту конструкторской документации SP2500-2-099.
5.1.14. Общие технические требования к электрооборудованию стана – по ГОСТ МЭК 60204-1-2002. Степень защиты электрошкафов, пульта управления – IР43 по ГОСТ 14254-96. Применены корпусные изделия производства RITTAL:
• электрошкафы имеют панели суммарной площадью не менее 2,8 м2
• пульт управления – поворотный, установлен на шкафу нагревателя
• сигнальная стойка, включающая в себя светофор с 3-мя секциями и сирену
• распределительные коробки
Стоповые кнопки установлены на пульте управления и гидростанции.
Электрооборудование стана питается от сети трехфазного переменного тока напряжением 380 В и частотой 50 Гц. Стан надежно работает при повышении напряжения питающей сети на 10% и при падении на 15% от номинального значения в течение времени установленного ГОСТ 13109.
5.1.15. Требования к гидравлическому оборудованию – по ГОСТ 17411 и ГОСТ 16770. Рабочая жидкость гидропривода – минеральные масла ИГП-30, ИГП-38 с классом вязкости НМ-46 или НМ-68 по ISO 6743/4, степень очистки - не грубее 12 класса по ГОСТ 17216.
5.1.16. В гидравлических и пневматических схемах предусмотрены места для установки манометров. Утечка рабочей жидкости по соединениям трубопроводов не допускается. Перед монтажом гидравлических систем обеспечена очистка внутренних полостей гидравлического оборудования от стружки и грязи. Стальные трубопроводы перед монтажом очищены от грязи, песка, ржавчины и окалины (протравлены кислотой и нейтрализованы или очищены в ультразвуковых установках), тщательно промыты, просушены, смазаны маслом и закрыты пробками.5.1.17. Требования к пневмооборудованию – по ГОСТ 7600-90.5.1.18. Сопротивление изоляции индуктора – не менее 2 Мом.

5.2. Технические характеристики.

1. Производительность, шт/час - 200…450
2. Время автоматического цикла, сек - 8…18
3. Размеры обрабатываемых заготовок, мм
- длина - 110…200
- диаметр - 48…70
4. Отношение длины заготовки к диаметру, мин - 1,5
5. Габаритные размеры верхнего инструмента, мм
- ширина - 410
- длина - 1150
6. Габаритные размеры нижнего инструмента, мм
- ширина - 410
- длина - 1100
7. Рабочие хода ползунов, мм, не менее
- верхнего - 1350
- нижнего - 1000
8. Номинальная закрытая высота инструмента, мм 170±0,2
-диапазон точной регулировки, мм - 2,22
- диапазон расклинивания, мм - 8,08
9. Мощность электродвигателя гидростанции, кВт - 110
10. Мощность ТПЧ, кВт - 500
11. Установленная мощность, кВт, не менее* - 615
12. Габаритные размеры в полной комплектации, мм, не более*
- длина - 8950
- ширина - 6150
- высота - 2200
13. Занимаемая площадь, м2* - 55,04
14. Вес стана, кг * - 19 200
15. Температура воды на входе, не более °С - 10-35
16. Давление охлаждающей воды, МПа - 0,3…0,4
17. Расход охлаждающей воды, м3/час* - 19
18. Давление сжатого воздуха, МПа - 0,4…0,5
19. Расход сжатого воздуха, м3/мин* - 2,0…2,5*
****Параметры уточняются после разработки документации

5.3. Требования к надежности.
5.3.1. Установленная безотказная наработка - 1000 чаов.
5.3.2. Установленный срок службы до первого капитального ремонта при двухсменной работе - не менее 2 лет.
5.3.3. Коэффициент технического использования 0,85.
5.3.4. Срок службы - 10 лет.5.4. Требования безопасности.5.4.1. По безопасности стан клиновой прокатки соответствует ГОСТ 12.2.017-93; ГОСТ 12.2.007.9-93; ГОСТ 12.2.007.9.1-95; ГОСТ 12.2.007.10-87; ГОСТ 12.2.086-83; ГОСТ 12.3.001-85; ГОСТ 27487-87.
5.4.2. Сопротивление изоляции электрооборудования в любой незаземленной точке состаляет не менее 1 МОм.
5.4.3. Электрическое сопротивление между заземляющим зажимом и металлическими частями стана с установленным на них электрооборудованием не превышает 0,1 Ом.
5.4.4. Испытание напряжением проводится в течение 1 мин. При этом испытательное напряжение должно быть не менее 1500 В.
5.4.5. Включение и выключение КПО, входящего в комплекс, должно осуществляться только с основного пульта управления, аварийное выключение – с любого пульта управления.
5.4.6. Передвижные, съемные, открывающиеся защитные ограждения, закрывающие места повышенной опасности, имеют блокировку, обеспечивающую включение машины на ход только при закрытом положении ограждения.
5.4.7. Усилие перемещения ограждений, усилие на рукоятках и рычагах, постоянно используемых при ручном управлении, не превышает 40Н. Усилие на рукоятках и рычагах, используемых не более пяти раз в смену, не превышает 150Н, используемых не более 25 раз в смену – 80Н. Усилие нажатия на кнопки пульта управления – 1-2 Н.
5.4.8. Для снижения трудоемкости поиска и ремонта неисправностей в электрической схеме устройства ЧПУ стана предусмотрена контрольная сигнализация.  
5.4.9. Дверцы шкафа с электрооборудованием сблокированы с вводным выключателем таким образом, что электрооборудование нельзя включать при открытых дверцах.
5.4.10. Металлорукава, используемые для прокладки электропроводов, заземлены с обоих концов. Допускается заземлять металлорукава с одной стороны, если длина его не превышает 500мм.
5.4.11. Все проводники, находящиеся под напряжением, должны быть защищены от токов короткого замыкания и контролируются устройствами обнаружения коротких замыканий и отключения тока.
5.4.12. Эквивалентный уровень звука на рабочем месте, не более 80 Дба.
5.4.13. Конструкция и расположение устройств управления и программирования должны сводить к минимуму трудности оператора при наблюдении за работой комплекса. Комплекс клиновой прокатки должен быть обеспечен программами с четким обозначением режимов работы и выводом на экран причин незапрограммированных остановок.
5.4.14. Кузнечно-прессовое оборудование должно быть пожаробезопасным по ГОСТ12.1.004. Вероятность возникновения пожара – не более 1.10 в расчете на 1 единицу в год.5.5. Эстетические и эргономические требования.5.5.1. Внешний вид стана клиновой прокатки удовлетворяет эстетическим требованиям художественного конструирования.
5.5.2. Оборудование стана удобно в эксплуатации и обслуживании.
5.5.3. Рабочее место оператора находится в зоне, откуда обеспечивается наблюдение за работой основных составляющих стана – производственно-технической машины, загрузочного устройства, механизма выгрузки прокатанных деталей, гидропривода и соответствует ГОСТ 12.2.049 и ГОСТ 9146.
5.5.4. Средства отображения информации о работе стана размещены в зонах информационного поля рабочего места.
5.5.5. Внешний вид лакокрасочных покрытий по ГОСТ 22133.5.6. Требования к патентной чистоте.Конструкция стана обладает патентной чистотой.5.7. Требования к составным частям, продукции,
сырью и исходным материалам.5.7.1. Требования к качеству материалов для изготовления стана, качеству обработки, сборки и от¬делки по ГОСТ 7600.
5.7.2. В конструкции стана предусмотрено ограниченное применение дефицитных материалов, спла¬вов и продукции, содержащей эти материалы и сплавы.5.8. Условия эксплуатации.5.8.1. Условия эксплуатации стана - УХЛ 4 по ГОСТ 15150.
5.8.2. В помещении, где устанавливается стан клиновой прокатки, должна быть цеховая (заводская) вытяжная вентиляция.
5.8.3. Техническое обслуживание должно проводиться периодически в соответствии с графиком ППР.
5.8.4. К работе на стане должен допускаться специально подготовленный персонал.5.9. Требования к маркировке.5.9.1. Стан имеет маркировку в соответствии с требованиями ГОСТ 7600 и конст-рукторской документации, а именно: на видном месте стана укреплена фирменная табличка со следующим содержанием:
• товарный знак или наименование изготовителя;
• обозначение стана;
• порядковый номер изделия в системе нумерации изготовителя;
• месяц и год выпуска.
5.9.2. Транспортная маркировка по ГОСТ 14192.
5.9.3. Прилагаемая эксплуатационная документация должна быть упакована в водонепроницаемую пленку-упаковку.5.10 Требование к упаковке.5.10.1. Перед упаковкой оборудование должно быть упаковано и законсервировано в соответствии с требованиями ГОСТ 9.014.
5.10.2. Вариант защиты ВЗ-1, вариант упаковки ВУ-1, упаковочное средство УМ.1. Срок хранения без переконсервации — 1 год.
5.10.2. Упаковка изделия или его отдельных частей должна производиться:
• без тары с применением укрытия или чехла (при бесперегрузочной автомобильной транспортировке);
• в деревянных ящиках по ГОСТ 2991; ГОСТ 10198; ГОСТ 24634.
5.10.3. По согласованию c заказчиком допускаются другие виды упаковки и поставка комплекса без упаковки.
5.10.4. Перед упаковкой и транспортированием масло и вода должны быть слиты, трубопроводы продуты сжатым воздухом. Составные части комплекса должны быть приведены в положение, при котором он имеет наименьшие габаритные размеры и закреплены. Схема крепления должна быть приведена в эксплуатационной документации.5.11. Требования к транспортированию и хранению.5.11.1. Транспортирование может производиться любым видом транспорта в части воздействия:
• климатических факторов - 8 (ОЖЗ) по ГОСТ 15150-69;
• механических факторов - С по ГОСТ 23170-78.
5.11.2. Категория условий хранения УХЛ4 по ГОСТ 15150-69.
5.11.3. Стан, не упакованный в ящики, должен храниться в складе, сухом месте.

6. Экономические показатели.Применение стана клиновой прокатки для производства изделий типа тел вращения (валов, осей) обеспечивает высокий коэффициент использования металла (не менее 80%), повышение производительности в 2-3 раза по сравнению с традиционными методами изготовления на токарных автоматах и штамповкой, а также экономию производственных площадей. Данные уточняются после разработки рабочей документации и отладки технологии.

7. Гарантийные обязательства.
7.1. Изготовитель гарантирует соответствие изделия установленным требованиям при соблюдении условий тpанспоpтиpования, хранения, монтажа и эксплуатации, в том числе при соблюдении установленных сроков и качества технического обслуживания и ремонта.
7.2. Гарантийный срок эксплуатации стана 12 месяцев со дня ввода в эксплуатацию при двухсмен¬ном режиме работы и соблюдении потребителем условий эксплуатации, тpанспоpтиpования и хранения, но не более 18 месяцев со дня его отгрузки.

8. Стадии и этапы разработки.
8.1. На стан клиновой прокатки разрабатывается рабочая конструкторская документация.
8.2. Номенклатура конструкторских документов, разрабатываемых на изделие:
• чертежи деталей
• сборочные чертежи
• спецификации
• схемы гидравлические
• схемы пневматические
• схемы электрические
• программа и методика испытаний
• руководство по эксплуатации.
8.3. Этапы выполнения работ при разработке стана клиновой прокатки:
• разработка рабочей документации
• изготовление стана
• корректировка конструкторской документации
• предварительные приемо-сдаточные испытания
• корректировка документации по результатам приемо-сдаточных испытаний.

наверх